O Κοπανάκης Στέλιος γεννήθηκε στο Μαρουλά Ρεθύμνου το 1972 και είναι το δεύτερο από τα πέντε παιδιά της οικογένειας του ιερέα Νικολάου Κοπανάκη. Τελείωσε το 3ο Λύκειο Ρεθύμνου.

Το 1991 εισήχθη στην Ιατρική Σχολή του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης ως μαθητής της ΣΣΑΣ (Στρατιωτική Σχολή Αξιωματικών Σωμάτων).

Το 1997 έλαβε «πτυχίο Ιατρικής» και ονομάστηκε Αξιωματικός. Ως ειδικευόμνεος ιατρός εργάστηκε στα Νοσοκομεία «401 ΓΣΝΑ», «Σεισμανόγλειο» και «Αττικό» Νοσοκοεμίο από όπου έλαβε τον τίτλο της ειδικότητας της Παθολογίας.

Ως αξιωματικός Ιατρός εργάστηκε στο 401 ΓΣΝΑ και σε μονάδες του Ελληνικού Στρατού.

Εργάστηκε ως εθελοντής ιατρός στους Ολυμπιακούς και παραολυμπιακούς αγώνες της Αθήνας το 2004.

Από το 2009 εργάζεται ως ιδιώτης ιατρός στο Ρέθυμνο.

Είναι παντρεμένος και πατέρας ενός παιδιού